Som projektarbete i gymnasiet 2011-2012 valde jag och några kamrater att bygga en robot. Den skulle ha larvfötter och ett sonar torn med målet att kartlägga rummet den befann sig i. Jag skötte det mesta av byggandet och programmerandet.

 

Den fungerade ibland, oftast krashade mjukvaran efter några minuter. Det visade sig svårt att vara flera som kodar c när igen kan språket särskilt väl. Motorerna var svaga och plastkuggarna kuggade lätt över. Prövade köra i snö men då lossnade gummibanden pga det kom in snö mellan dom och hjulen. Sonartornet hade 2st XL-Maxsonar EZ3 som roterade runt 180 grader på ett servo men det var lite problem med att servot bromsar in när det ska byta håll men koden tänkte inte på det.

 

Projektplan och Projektrapport (med bilder) om någon än intresserad.

Code and documentation at svn://exuvo.se/kartobot/tags/1.0.